提起人脸识别刷卡机，人们首先想到的是公交车上和食堂已及商场的刷脸支付设备，刷脸支付起源于芬兰，2013年7月芬兰Uniqul公司推出了全球首款人脸识别支付系统，消费者只需在收银台面对POS机屏幕上的摄像头，系统便会自动扫描消费者面部，消费者的身份信息显示后，在触摸屏上点击确认，即完成交易。随后，美国Google推出刷脸支付应用Hands Free，日本和英国也跟进推出各自的刷脸支付应用。

国内相关技术开发的跟进非常迅速，阿里、腾讯、银联，先后推出自己的方案，相互展开激励竞争。

　　阿里跑在最前，2015年，马云在德国汉诺威展上展示了刷脸支付；2017年9月，肯德基的概念餐厅KPRO上线了国内首个刷脸支付商用试点；2018年12月，支付宝的“蜻蜓”人脸支付刷卡机在商超、餐厅与品牌零售店等场所进行使用；2019年4月，“蜻蜓2.0”发布，“蜻蜓2.0”升级了功能和稳定性。

微信晚于阿里，但2018年微信刷脸支付系统一开始线下推广，2019年3月，微信“青蛙”正式上线，开始在全国大规模推广；2019年8月，微信支付正式发布搭载扫码器、双面屏的人脸识别刷卡机“微信青蛙Pro”。

银联很早也开始这方面研发，2017年1月，银联在新加坡金融科技节上展示了人脸支付系统Face Pay；2019年10月，银联联合工商银行、邮储银行等60余家机构联合发布“刷脸付”支付产品；2019年10月底，银联发布了其人脸支付刷卡机“蓝鲸”，这个终端实现了银联与微信的终端聚合。

在人脸识别刷卡机的发展过程中，不得不提起一家公司：深圳市誉兴通科技股份有限公司，该公司是人脸识别刷卡机的方案公司，深圳市誉兴通科技股份有限公司2018年已与支付宝合作开发人脸识别终端产品，深圳市誉兴通科技股份公司于2018年10月8号就跟奥比中光和蚂里奥技术有限公司签订了人脸支付终端蜻蜓机型的研发协议，要求12月底达到量产状态，2019年从1月开始大批量左右出货。这款产品是支付宝第一款用MIPI模组设计的终端，也是第一家拿到MIPI授权的机型，唯一一家直接用芯片做的人脸支付设备。 

此后，深圳是誉兴通科技股份公司，又迅速切入公交人脸识别刷卡机的机型开发，研制出多款适用于公交人脸支付及多种支付方案的设备，作为一个方案厂商，誉兴通将研发成果提供给多个国内主流厂商，近几年内在国内大规模推广使用于公交车、校车、企业班车，为适应国内防疫需求，誉兴通又推出了融合了电子哨兵功能的，公交电子哨兵，在原有人脸识别刷卡机的基础上，增加了测温、全国各地健康码等功能，该产品近期有望在全国公交系统大规模使用，以适应防疫常态化需求。